舞台はエンチャンシア王国。魔法に満ちたこの王国で、ママといっしょに慎ましく暮らしていた普通の女の子ソフィアは、ある日ママの結婚をきっかけにプリンセスになることに！移り住んだお城での新生活は、ワクワクでいっぱい！慣れないことや知らない人々に戸惑う日々ですが、かわいい動物たちやディズニープリンセスたちに助けられ、何にでも元気いっぱいチャレンジしていきます。